4缸缸体生产，在机械手放置缸套时经常卡死放不进去，应...

RDJ-张东进

机器人是什么型号

春暖花开

每次模具上机都要调位置？应该是你的模具定位不行或是机器人精准度不够吧？ 从这两点找原因对症下药吧

洋仔！

我个人猜测     1：机器人每次放的位置肯定是一个点，因为机器人的精确度是很高的，所以排除机器人的问题，  2：模具安装到需要调整与模板是否垂直时，需要左右晃动模具，调整垂直度，如果你与上次垂直度，相差1毫米，那机器人放缸套的位置就偏移1毫米，这时候极易卡住。          以下我以前公司的方案，仅供参考，毕竟每个公司状况是不一样的

love413220

遇到过类似问题，1.要看下缸套芯和缸套间歇留多少？2.缸套芯的冷却有没问题？