力劲机取件后不合模也不报警无动作。在数字量里显示断线检知，哪位大神精通的指点一下

djh · 发表于 2018-12-26 16:27:10

你选的半自动吧

高速难调 · 发表于 2018-12-26 20:48:14

可以看一下编码器位置，是那个取件位置。还是机械手原点位置。

高速难调 · 发表于 2018-12-26 20:50:29

断线检测的话，有可能是取汤机两个长的检知上面两个短路。

高速难调 · 发表于 2018-12-26 20:51:26

楼主如果解决了的话，说一下原因。

压铸一班 · 发表于 2018-12-26 22:44:09

检出位置不对，不是有效检出

小刘 · 发表于 2018-12-28 02:23:16

搞定了，电子眼感应位置没对上

清风一剑 · 发表于 2019-1-6 22:05:34

现在的程序不是很清楚，也有可能是取件机检测产品是用常闭信号

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[求助] 力劲机取件后不合模也不报警无动作。在数字量里显示断线检知，哪位大神精通的指点一下