取件机器人取出产品，产品有划伤，是什么原因？

大象吃鱼 · 发表于 2020-12-26 20:20:11

取件机器人取出产品，产品有划伤，但是用手取就没有划伤。有没有哪位大神遇到过？反复调整机器人水平位置，还是有划伤

迪奇洛克 · 发表于 2021-1-30 13:40:08

调整取件角度，和夹取时间点，位置没调整好。

张长明 · 发表于 2021-1-22 14:39:35

顶针顶出位置调长，让产品完全脱模，再检查取件机器人跟出位置是否平行致产品完全脱模，再后退。

15169705806 · 发表于 2020-12-30 18:08:03

一般产品顶出划伤大多数是顶针造成的！可以把顶针顶出距离缩短一些！或者把顶针长度做长一些，让产品顶出后不发生位移，这样也可以避免划伤！还有就是取件机器人放件时也有可能出现磕碰伤的！这些都需要自己多观察，找到真正原因才能扯底解决的！

大象吃鱼 · 发表于 2020-12-28 20:55:28

哪一个速度慢一点啊

。图像 · 发表于 2020-12-28 00:50:37

L速度慢一点呢

邓祥兴 · 发表于 2020-12-27 23:23:56

认真观察如何划伤的，再对策改善

3369 · 发表于 2020-12-27 21:24:27

还是没有调好取件位置夹爪和料柄不是一个同轴度

吴江铝合金压铸 · 发表于 2020-12-27 20:23:18

是划到那个探针了吧

高安压铸 · 发表于 2020-12-27 18:55:41

自己检查一下取出产品途中有没有碰到哪个地方

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