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[求助] 力劲机取件后不合模也不报警无动作。在数字量里显示断线检知,哪位大神精通的指点一下

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发表于 2018-12-25 06:51:13 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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发表于 2019-1-6 22:05:34 | 只看该作者
现在的程序不是很清楚,也有可能是取件机检测产品是用常闭信号
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 楼主| 发表于 2018-12-28 02:23:16 | 只看该作者
搞定了,电子眼感应位置没对上
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发表于 2018-12-26 22:44:09 | 只看该作者
检出位置不对,不是有效检出
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发表于 2018-12-26 20:51:26 | 只看该作者
楼主如果解决了的话,说一下原因。
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发表于 2018-12-26 20:50:29 | 只看该作者
断线检测的话,有可能是取汤机两个长的检知上面两个短路。
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发表于 2018-12-26 20:48:14 | 只看该作者
可以看一下编码器位置,是那个取件位置。还是机械手原点位置。
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发表于 2018-12-26 16:27:10 | 只看该作者
你选的半自动吧
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发表于 2018-12-26 07:26:19 | 只看该作者
检查电子眼设置,
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曲终未必人散,有缘自会重逢!
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发表于 2018-12-26 07:25:31 | 只看该作者
开心就好 发表于 2018-12-25 08:07
给汤机汤位检知线断了,或接触不良,查下

检测用的电子眼还是感应棒
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曲终未必人散,有缘自会重逢!
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发表于 2018-12-25 16:26:23 | 只看该作者
只是刚好你取件在这个位置汤机下锅取汤报警所以就停这了
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