取件机器人取出产品，产品有划伤，是什么原因？

。图像 · 发表于 2020-12-28 00:50:37

L速度慢一点呢

大象吃鱼 · 发表于 2020-12-28 20:55:28

哪一个速度慢一点啊

15169705806 · 发表于 2020-12-30 18:08:03

一般产品顶出划伤大多数是顶针造成的！可以把顶针顶出距离缩短一些！或者把顶针长度做长一些，让产品顶出后不发生位移，这样也可以避免划伤！还有就是取件机器人放件时也有可能出现磕碰伤的！这些都需要自己多观察，找到真正原因才能扯底解决的！

张长明 · 发表于 2021-1-22 14:39:35

顶针顶出位置调长，让产品完全脱模，再检查取件机器人跟出位置是否平行致产品完全脱模，再后退。

迪奇洛克 · 发表于 2021-1-30 13:40:08

调整取件角度，和夹取时间点，位置没调整好。

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