397249307 发表于 2018-3-22 22:06 1.机器没给给汤机一个合模到位信号2、汤针在起来时碰到短路(这个应该有报警断线)3、给汤机前进限位问题 ...
我是真的 发表于 2018-3-24 07:19 关掉机械手总电箱,重启