中铸大学

标题: 机器人夹料柄总是夹不稳,不稳定,怎么办? [打印本页]

作者: 啊丁    时间: 2017-7-21 01:42
标题: 机器人夹料柄总是夹不稳,不稳定,怎么办?
如题怎么办?

作者: 敢拼才会赢    时间: 2017-7-21 04:01
这个调着很麻烦

作者: 温洲    时间: 2017-7-21 06:31
是哪种机器人?机台多大?产品多重?能否发两个图片?

作者: 顺德昶盈    时间: 2017-7-21 09:26
夹不稳?是夹子形状问题还是夹子气缸问题?料柄厚度差异多大?都要去分析检讨。
作者: shaozb    时间: 2017-7-21 11:40
机械手设计有问题

作者: 吴朝阳    时间: 2017-7-21 12:09
原因很多,具体问题具体分析

作者: 潘石金    时间: 2017-7-21 13:16
是不是气管漏气

作者: 痴555    时间: 2017-7-21 16:21
夹抓尺寸和形状是否合适,其次位置调整是关键,在夹抓位置垫张纸,确认每个家抓都已夹紧。

作者: 15910082872    时间: 2017-7-21 17:48
空气压力要在5个以上,其次考虑抓手的位置对不对,最后考虑是否换一个大一点型号。

作者: mysfamily123    时间: 2017-7-30 22:05
留意开模位置是否稳定,检查机器人夹头是否有松动,检查夹齿是否钝了,建议夹头用刀卡比较好,自动化下都很稳定的

作者: 382864935    时间: 2017-8-3 00:06
首先你要确保夹头料头中心在一条找上

作者: 清风一剑    时间: 2017-8-12 07:02
顺德昶盈 发表于 2017-7-21 09:26
夹不稳?是夹子形状问题还是夹子气缸问题?料柄厚度差异多大?都要去分析检讨。 ...

说的对

作者: 木子LIMIAO    时间: 2017-8-12 18:15
这需要现场确认,在这里讲的都是可能会影响到的因素。你可以逐条排查。问题不大





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