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标题: 4缸缸体生产,在机械手放置缸套时经常卡死放不进去,应... [打印本页]

作者: 忠杰    时间: 2016-12-31 11:43
标题: 4缸缸体生产,在机械手放置缸套时经常卡死放不进去,应...
4缸缸体生产,在机械手放置缸套时经常卡死放不进去,应如何改善,求各位大神出招

作者: 得之、我幸    时间: 2016-12-31 11:47
机械手位置调试

作者: 忠杰    时间: 2016-12-31 11:49
得之、我幸 发表于 2016-12-31 11:47
机械手位置调试

调试过,每次上机后都需要调整太麻烦,而且效果不明显

作者: Alpha    时间: 2016-12-31 12:01
是不是机械手的放置精度不够,或者缸套的公差配合太紧了,造成了机械手以为的碰撞

作者: 得之、我幸    时间: 2016-12-31 14:26
忠杰 发表于 2016-12-31 11:49
调试过,每次上机后都需要调整太麻烦,而且效果不明显

只能说明你的机械手不行 把夹镶件的部件更换新的,在运行的过程中夹的不紧会晃动。

作者: 小当家    时间: 2016-12-31 17:47
有俩点原因:第一是需要调试位置,三个方向需要考虑,还有推出方式,和速度!第二是模具缸套导柱与缸套配合间隙问题,要考虑受热后的间隙,模具与缸套受热配合间隙!

作者: 原野    时间: 2016-12-31 18:28
缸套有加热吗?加热温度控止区间多少。

作者: lior    时间: 2017-1-1 14:03
很明显就是模具定位没做好,你自己都说切换模具后都要调一次,花点时间在模具定位上面吧

作者: 小陈    时间: 2017-1-1 22:32
检查一下机器人抓住螺丝是不是弯了!缸套没有夹正.

作者: 痴555    时间: 2017-1-2 09:09
找出卡死的原因,对症下药。可以提前降低速度提高定位精度,或者在夹持状态只进入一半,松夹后将缸套推进去。

作者: RDJ-张东进    时间: 2017-1-2 20:55
机器人是什么型号

作者: 春暖花开    时间: 2017-1-5 20:14
每次模具上机都要调位置?应该是你的模具定位不行或是机器人精准度不够吧? 从这两点找原因对症下药吧

作者: 洋仔!    时间: 2017-1-6 07:40
我个人猜测     1:机器人每次放的位置肯定是一个点,因为机器人的精确度是很高的,所以排除机器人的问题,  2:模具安装到需要调整与模板是否垂直时,需要左右晃动模具,调整垂直度,如果你与上次垂直度,相差1毫米,那机器人放缸套的位置就偏移1毫米,这时候极易卡住。          以下我以前公司的方案,仅供参考,毕竟每个公司状况是不一样的




作者: love413220    时间: 2017-1-8 19:41
遇到过类似问题,1.要看下缸套芯和缸套间歇留多少?2.缸套芯的冷却有没问题?





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